Prehistoria

El urbanismo nace cuando el hombre se sedentariza y aparecen la agricultura y la ganadería. Empieza pues a haber excedentes de alimentos y pueden aparecer artesanos, guerreros, sacerdotes y comerciantes en las ciudades primitivas (para favorecer el comercio). Los primeros asentamientos están en colinas y son amurallados. Las poblaciones suelen ser circulares, pues una  circunferencia guarda el mayor área posible para un perímetro dado, abaratando así el coste de las murallas, que son costosas en todas las épocas.